意大利意尔创Eltra增量型编码器的使用原理

增量型旋转编码器可任选基准位置，根据在一圈内只输出一次的Z相信号，可调整基准位置。其工作原理是通过光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出，

输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。
具体来说，光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。

每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。

增量型旋转编码器的分类包括：

单通道增量式编码器：内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
AB相编码器：内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列，通过超前、滞后关系可以区别正反转。
三通道增量式编码器：除了双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，称为Z相零位脉冲，

用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
此外，增量式编码器的特点是存在一个零点，每次开机后都必须经过这个特定区域，然后才开始测量。这种编码器具有累加作用原理，当电源关闭时，

所有信息都会消失，设备开启时必须再次通过起点，之后将开始新的测量