意大利欧玛尔OMAL执行器的工作原理:

执行器的工作原理:在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上,主减速器由行星齿轮完成,副减
速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。
在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护,受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合,当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压-下控制杆即可连上手轮,由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时

气动执行器
气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传( 150m以内)，不能与数字装置连接。目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。
执行器的基本结构
执行器由执行机构和调节阀(调节机构)两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生- -定的位移或转角，直接调节流体的流量。为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。
二、气动执行机构
气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。气动执行机构主要有两种类型:薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉的一种执行机构;活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa,因此输出推力大，但价格较高。气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构;信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。-一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。