编码器线数指的是编码器内部的导线数目,其主要作用是传递编码器产生的计数信号和位置信息。
通常情况下,编码器的线数包括A相和B相两条输出线,以及一个Z相位置信号线(如果编码器有Z相的话)。在一般的应用中,常见的编码器线数有四根线、六根线、八根线、十根线等。不同线数的编码器,具有不同的分辨率和精度,可以根据需要选择合适的编码器。
其中,四根线编码器是最基本的编码器,输入输出简单,通常用于简单的转速测量和位置检测等应用中,而六根线、八根线和十根线编码器则具有更高的精度和分辨率,通常用于更精细的运动控制系统中。
编码器的分辨率如何理解,常见的编码器类型有绝对式编码器和增量式编码器,绝对和增量的概念大家应该清楚,最大的区别就是绝对位置是带有记忆的,编码器旋转的每个刻度都带有标记,断电重新上电后是可以记住位置的,而增量式的就是一个技术,旋转多少计多少数,断电后不记住位置。编码器配合电机可应用于角度、长度测量、转速测量、定位等场合。
增量式编码器的原理是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转-圈 会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。
增量型:
增量式编码器十分合适测速度,可无限累加丈量
是存在零点累计差错,抗干扰较差,接纳设备的停机需断电回忆
增量式编码器的一般应用测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。
绝对型:
发生电源故障也不丢失轴位置
绝对式编码器十分适合测量位置,可直接输出
绝对编码器一般能够以 8到12位输出360更精确,但也更昂贵
一般应用在高精度和高稳定性需求场合 ,例如轧钢的辊缝控制。
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