意大利莱卡编码器故障维修保养

一、对编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等。

二、编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，因此维护和保养工作应由专业人士进行操作。

三、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，尤其是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。

四、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。

增量式编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成。

一、码盘。增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道，外轨道有两个轨道：第一个外轨道是增量计数轨道，它根据分辨率的大小设置扇形区，即只有一位轨道；第二个外轨道是方向轨道，它和计数轨道有相同数目的扇形区，只是移动了半个扇形区。如果一个周期是两个扇形区（导电-不导电），那么这两个轨道的输出相差90°（电角度），或超前，或滞后，用于识别是顺时针旋转，还是逆时针旋转，从而决定计数器作减法计数，还是作加法计数。内轨道称基准轨道，它只有一个单独标志的扇形区，用于提供基准点，其输出脉冲将用来使计数器归编码器的能指示绝对位置的二进制码或循环码，它的每一个位的“1"输出，只是角位移的增量。

二、敏感元件。增量式编码器的敏感元件一般是接触式的电刷或非接触式的光电系统或磁电系统，和码盘相适应。

三、计数器。增量式编码器计算的是角位移的增量，所以为了计算相对于某个基准位置角位移的实际大小和方向，必须设置一个计数器。送到计数器的计数脉冲，由施密特触发电路输出。

电机编码器是一种适用于电动机上的编码器，在使用过程中，有时会遇到一些故障，需要及时处理或维修，电机编码器故障比较常见的有：

1、编码器本身故障。编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、绝对式编码器电池电压下降。这种故障需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。

3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落。这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

4、编码器电源电压过低。编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

5、编码器连接电缆故障。这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到。通常是因为编码器电缆断路、短路或接触不良等原因造成，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

6、编码器安装松动。这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警。

7、光栅污染。这会使信号输出幅度下降，可以用脱脂棉沾轻轻擦除油污来解决。