意大利FINDER芬德继电器的工作原理

FINDER芬德继电器应用行业具体使用也有很多，例如空调控制板上用于压缩机启动，风机启动的继电器，洗衣机上控制电机正反转的继电器，电视机里控制电源输出的保护继电器，电风扇里控制快慢速度的转换继电器，摩托车上控制启动马达的继电器，工业应用中也用的比较多，PLC内的继电器等等。

　　FINDER步进继电器也是电磁继电器，但它和一般电磁继电器的工作方式是大不相同的。一般电磁继电器当线圈通电时，它的触点动作，触点会从常开变成闭合或由常闭变成断开。要想维持这种状态，继电器线圈内必须由一定的维持电流，若断开线圈的电流，则继电器释放，触点又恢复到原始状态。一般电磁继电器的工作原理和单稳态触发电路相似，它的缺点是：线圈必须有维持电流才能使·触点保持所需要的状态。

　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关"。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

　　步进继电器类似于双稳态，在触发脉冲到达后，能使输出状态发生改变并一直保持到下一个脉冲到来之前，它具有记忆功能。步进继电器就是依据现稳态电路工作原理而设计出的一种新型电磁继电器，它采用脉冲驱动，由机械结构保证触点动作后被锁定直到下一个驱动脉冲到来之前。步进继电器不需要维持电流便能使触点保持所需要的状态，可以节省电能。

　　步进继电器，从驱动方法上讲可以称为脉冲继电器，从工作方式上和输出状态上讲可称为步进稳态继电器。

　　1、输入部分

　　输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入芬德继电器组成。每个输入端子与其编号相同的输入finder继电器有明确且的对应关系。当外部输入设备处于接通状态时，相应的输入继电器线圈通电。

　　注意：这个输入finder继电器是PLC内部的“软继电器"，即在存储器基本单元的某一位，比如输入电器线圈得电，存储器基本单元对应的位为“1"；如果输入芬德继电器线圈断电，存储器基本单元的相应位为“0"。

　　输入finder继电器线圈只能由现场的输入设备驱动(如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检查和保护装置的触点等)，并且无法通过编程方法控制。因此，在梯形图程序中只能使用输入继电器的线圈。

　　2、内部控制电路

　　这是用户编写的程序用“软继电器"代替硬芬德继电器形成的控制逻辑。其功能是根据用户程序的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检查、判断、计算和求和，然后得到相应的输出。

　　一般的用户程序是用梯形图语言编写的，看起来像finder继电器控制线路图。在继电器控制线路中，继电器的触点可以瞬间动作，也可以延时动作，而PLC梯形图中的触点是瞬间动作。如果需要延时，可以通过PLC提供的定时器来完成。在PLC还提供计数器、位存储和具有一些特殊功能的芬德继电器。PLC的这些器件提供的逻辑控制功能可以在编程时根据需要进行选择，并且只能用于PLC的内部控制电路中。

　　编程中的注意事项：

　　1）控制要按照从左到右，从上到下的原则。线圈的右侧不得有任一触点。

　　2）PLC的梯形图程序应符合“上重下轻"、“左重右轻"的编程规则，使程序结构简化，运行速度快。当几个串联回路相关时，触点最多的串联回路应放在梯形图的顶部。当几个并联电路串联时，触点最多的并联电路应放在梯形图的最左侧。

　　3、输出部分

　　输出部分是由PLC内部并与内部控制电路隔离的输出finder继电器的外部实际常开触点、输出端子和外部驱动电路中的许多输出继电器，每个输出继电器都配有任意数量的常开和常闭触点，用于对内部控制电路进行编程，并且还为外部输出电路提供一个实际的常开触点，以便与输出端子连接。

　　驱动外部负载电路的电源必须由外部电源提供，电源的类型和规格可以根据负载要求配备，只要在PLC允许的电压范围内工作就可以。