德国力士乐REXROTH伺服机的参数设置

德国力士乐REXROTH伺服机

速度积分时间常数

　　1、设定速度调节器的积分时间常数;

　　2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。- 般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

　　3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

　　速度反馈滤波因子

　　1、设定速度反馈低通滤波器特性;

　　2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引|起振

　　荡;

　　德国力士乐REXROTH伺服机的参数设置

　　3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

　　大输出转矩设置

　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

　　2、设置值是额定转矩的百分比;

　　3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时, 驱动器认

　　为定位已完成,到位开关信号为ON ,否则为OFF ;

　　6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数; .

　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

　　8、加减速特性是线性的到达速度范围;

　　9、设置到达速度;

　　10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON ,否则为0FF ;

　　11、 在位置控制方式下,此参数;

　　12、 与旋转方向无关。