德国施克SICK传感器的常见问题及处理方法

德国施克SICK传感器的常见问题及处理方法

德国施克SICK超声波传感器镜面反射

这个问题和高中物理中所学的光的反射是-样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，

也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。

SICK超声波传感器多次反射

这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。

这些问题可以通过使用多个按照一定角 度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。

SICK超声波传感器噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一-定的高频 ，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一-组长短不同的音波 ，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

SICK超声波传感器交叉问题

交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器 人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器ZY获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个SICK超声波传感器只听自己的声音。

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德国施克SICK传感器的常见问题及处理方法

SICK超声波传感器噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

SICK超声波传感器交叉问题

交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个SICK超声波传感器只听自己的声音。

SICK超声波传感器多次反射

这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。

德国施克SICK传感器的常见问题及处理方法