编码器:能被用于测量长度、位置、速度或角度等应用,它把机械位移量转
化为电信号,分为增量型和绝对型测量系统。增量型编码器产生脉冲,利用脉冲
数可测量速度、长度和位置。对于绝对型编码器,所有编码器对应于一个明确的
编码图。
另一个基本分辨标志是实心轴(轴型)或空心轴(轴套型)编码器。我们
传动,系统采用的为Leine&l inde的轴套型编码器。
1.2安装环境:编码器在使用时,环境是影响编码器使用寿命的-一个显著因素。
例如环境温度、要求的轴负荷以及抗灰尘/脏污和潮湿/液体等级。对于轴负荷,
由于未对中及其他机械影响,编码器的旋转轴可能会受到不同负载数值的影响。
这将直接影响滚珠轴承的寿命和电气信号。如产生过载,将产生初期磨损。此不
利情况将导致单元故障和内部光学系统损坏。
2工作原理:
1.1编码器的工作原理:采用光电扫描原理工作。我们采用的有1024和2048
PPR的编码器。
2.2通道数:单通道输出编码器用于不需要检测方向的应用。例如:速度控制
和长度测量;两个输出通道用于检测旋转方向。例如:定位,需编码器带相位差
为90度的两个通道A和B,由检测相位差可检测方向;三个输出通道在A和B的基
础上附加提供一一个零信号,每转出
现一次,在上电后第- -转期间可用作参考信号。我们采用的为三通道的编码
器。在电机尾部通过编码器轴与电机连接在一起。在同心度上有较高的要求,
一般不超过0. 1mm。 这个数据应该由千分尺来测出。对于接线, 因为是数字信
号所以要求电缆两端都要有良好的屏蔽接地。
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