德国享士乐HENGSTLER编码器如何安装使用

浏览次数：393发布日期：2022-04-12

在选择德国亨士乐编码器应注意三个参数:

①机械安装尺寸:包括定位挡块、轴直径和安装孔位置;电缆输出模式;安装空间的体积;工作环境的保护水平是否符合要求。

②分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计精度要求。

③电气接口:推挽输出(F-type HTL格式)、电压输出(E)、开路集电极(C、公共C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)和长线驱动器输出是编码器输出的公共模式。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

亨士乐ⅰ型旋转编码器的机械安装和使用方法如下所示：

①亨士乐旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装，辅助机械安装及其他形式。

②高速端安装:安装在动力电机的转轴端(或齿轮连接处)。这种方法具有分辨率高的优点。

③由于多圈编码器有4096圈，并且电机的圈数在这个范围内，因此可以充分利用整个范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮后，回程中存在齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢的辊缝控制。

④另外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则很容易损坏编码器。

⑤低速端安装:安装在减速齿轮后面，如卷绕钢丝绳卷筒轴端或下一节减速齿轮轴端。这种方法没有齿轮返回间隙，测量更直接、更准确。该方法通常测量长距离定位，例如各种提升设备和送料小车的定位。常用的有齿条、链带、摩擦轮、绕线机等。