意尔创绝对式编码器工作原理Eltra

意尔创绝对式编码器工作原理Eltra

绝对式编码器:

　　1.绝对式编码器旋转时，有与位置一一对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判相电路。

　　2.绝对式编码器有一个绝对零位代码，当停电或关机后，在开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。

　　3.订购绝对式编码器时，除了注明型号外，还要注明性能序号和分割数（或位数）。

　　4.分割数（或位数）的选择。可参照下列公式：

　　分割数=360°/设计分辨率

　　5.所选的绝对式编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路相对应。

　　6.一般情况下，绝对式编码器的测量范围为0°～360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。

　　增量型编码器(旋转型)工作原理:

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　意尔创绝对式编码器工作原理Eltra　

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　绝对型编码器(旋转型)

　　绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线.....编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

意尔创绝对式编码器工作原理Eltra