意大利ELTRA编码器工作原理及使用说明

意大利ELTRA编码器工作原理及使用说明

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

意大利ELTRA编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

意大利ELTRA编码器PR0FIBUS多转值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP标 准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。PROFIBUSDP接口与编 码器具有相同的特性，而且保持相同的大分辨率(8192位置/转，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP网络的特性。
通过PROFIBUSDP可实现功能：
在循环数据交换中，获得编码器角位置
设置每转分辨率和圈数
设置默认的增量计数方向
实现复位操作(设置一个编码器的特定值)
读出诊断状态
获得设备级提供的代码信息
设备级可实现：
显示0N/0FF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址
如果需要，在总线上接入终端电阻 改变计数方向
硬件设备安装
要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器，必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下：
1. 在主站上授权从站(参见相应的章节）
2. 将编码器接入PR0FIBUS网络中，在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置
3. 直接设置从站地址
4. 主站边准备工作，启动PR0FIBUS网络工作
在编码器背面(见图）有一个LED监视窗口 该设备操作状态通过两个LED窗口显示 只要有电源，绿灯一直亮着
PR0FIBUS主站和编码器之间循环数据交换，红灯熄灭
在剖面图（如图A)中，有2个终端线跳线开关和8个设备地址跳线开关。在图示的配置中，2个终端线触点设置到OFF,编码器不是 总线的终端，即终端电阻未短路。
8个跳线开关选用7位来设定从站地址，因为在一个PR0FIBUS总线中所能连接的设备多是126个。
触点8是LSB而触点2是MSB。
第八个触点（1)用来倒置编码码值。
网络连接
为了把编码器连接到PROFIBUS网络，用总线罩壳把电缆接入到 编码器内部(在某些情况，只用2个电缆连接器)。
通常，电缆连接头用于连接总线，第二个电缆连接头用 于连接网络，第三个给编码器供电(如果通过PROFIBUS网络不 能给编码器供电，用RS-485双绞线供电）。
接线盒的使用
使用接线盒，先拧下在后背盖子上的两个螺丝，然后把后背盖 移开。根据连接器上的图表来连接接线，如右表所述。