意大利ELTRA值编码器选型参数

意大利ELTRA值编码器选型参数

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

意大利ELTRA值编码器选型参数

值编码器
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协议，可以方便的设置参数。
多用途、多功能，直接对应单圈角度、多圈长度测量。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，标准外形结构。
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。
特性参数：
工作电压
10-30Vdc 或5Vdc  极性保护
耗电流
< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 
输出信号
RS485，可设定长度、角度应用输出  
输出负载能力
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
大圈数
4096
工作温度
-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
IP65
允许转速
2400转/分  
输出刷新周
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 
形特征
夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，盲孔轴套14mm（以内可选），深20mm，不锈钢材料
接线定义：
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30Vdc 工作电源
白色
0V GND
绿色
RS485输出A
黄色
RS485输出B
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
三． RS485通讯协议说明:
    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99

意大利ELTRA值编码器选型参数